天凉好个求

标签： 达喀尔拉力赛  智能控制  三级  老头  难题 

   最近说很忙吧，偶尔却还有时间上网，看电视剧；说不忙吧，买了一周的《科幻世界》和《南方周末》都还没看完。
   下周二就要考智能控制了，虽说这门课我每次都去上，但是上课也并几乎没有听老头讲。其实这老头还是很不错的，谦虚谨慎，而且会经常说“小日本”，然后再向大家解释他这个年代过来的人总会有些成见。老头已是古稀之年，精神依旧矍铄，上课在讲智能控制之时也会讲讲人生哲学。这个课如果认真听下来，一定会受益匪浅。智能控制，听起来很高级，但是实际的工业应用并不多见。一般洗衣机的广告会说是采用了智能控制，谁知道是真是假。除了东京地铁列车采用智能控制得到很好的性能外，也就老头在90年代搞出来的三级倒立摆让我唏嘘不已。控制三级倒立摆，据说是一个控制界的世界难题，好比是皇冠上的明珠。虽说现在老头用智能控制的方法摆平了三级倒立摆，但是还没有形成一套完整的理论，他还是很谦虚的说难题并没有被完美的解决。据说这门课考试会很简单，以往几年都没有人挂过。希望老头慈悲心肠啊。
   前两天在新闻上突然听到了“达喀尔拉力赛”，又把我的思绪带回到一月初。达喀尔拉力赛是在12月31好发车，一月中旬到达终点，全程近9000公里。当时每天上完自习回寝室打开电视正好可以看当天达喀尔拉力赛的集锦，如画的风景，黝黑的观众，两轮的、三轮的、四轮的车在层土中奔驰，每天的赛事都充满了悬念，冠军直到最后才产生，这一切都深深地吸引了我。虽然也有女车手参加达喀尔拉力赛，也不能改变这是一种男人的运动。今年寝室没有了电视，只能在模糊网络电视中感受达喀尔拉力赛的魅力了。
   比赛还有一个多月才正式开始，我已经有点迫不及待了。